“黑背出发 ， 视角与运维人员巡检同步 ， 独立跨越防火门、楼梯 ， 完成中间接头红外测温以及电缆设备和通道巡检工作 。 ”国庆长假期间 ， 国网上海电缆公司员工吴辰斌在500KV虹杨隧道五角场站监控中心对一只地下智能巡检四足机器人下达了巡检指令 。
为确保国庆长假期间超高压地下电网的安全稳定供电 ， 电缆公司对全市4000余公里线路开展保电特巡 。 吴辰斌所在的隧道班组担负着全市22条超高压电缆隧道的运行维护工作 ， 班组在500KV隧道应用了科技创新成果——四足机器人助力运维人员开展电缆专业智能化巡检 。
咚、咚、咚 ， “小黑背”一进入虹杨隧道 ， 就迈开四脚向隧道纵深走去 ， 遇到防火门轻松“跨栏” ， 遇到台阶拾级而上 ， 有时抬头挺胸大步流星 ， 有时不紧不慢东瞧西望 ， 有时伸长脖子驻足凝视 ， “当前位置4号至5号井 ， 机器人电量充足 ， 状态稳定 ， 机械臂升降正常 ， 速度0.2米/秒 ， 已升起机械臂 ， 切换至接头区域巡视模式” 。 在电缆运维人员眼里 ， 这只“黑背”“躯干强壮、四肢矫健、嗅觉敏锐、头脑聪明” 。 它对于隧道内的高压电缆及通道 ， 具备健康状况综合判断、全地形勘探、人机远程交互、数据挖掘分析等全智能化运检管控功能 。
“小黑背”可以灵活伸缩、自由旋转的多自由度机械臂搭载红外和可见光传感、环境监测传感、气体检测传感等模块 ， 数据经分析、重组、整理后 ， 不但能形成三维环境模型及地形图 ， 实现导航规划、自主避障等功能 ， 也实时展现在电缆监控平台上 ， 帮助运维人员精准把握电缆隧道中的状况 ， 实现全覆盖、全识别、异常实时监测、无人化自主巡检 ， 还可以精准识别故障 ， 实时告警设备缺陷 ， 使高压电缆隧道的月检测覆盖率可从63.3%提升至95%以上 ， 有效辅助人工运维巡检 ， 有效解决电缆隧道密闭空间人员作业风险高等问题 ， 实现传统运检向数字化运检方式的转变 ， 为开展电缆专业“数字化、智能化、全信息化”管控、促进输电专业智能发展打开全新局面 。

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