运动|网红博主打造“全自动击球”桌球杆：扣动扳机变身丁俊晖( 三 )

为了减少用手支撑球杆发生的抖动影响计算机计算倾斜角，作者还给球杆设计了一个支架，增加球杆的稳定性。

文章图片

这样架起来的球杆，倒是有几分炮台的感觉了~
球杆及台面数据已经识别完成，接下来就是进入击球轨迹测算的环节。在算法实装之前，作者先在电脑上做了一个简单的算法进行球杆的击球测试。这个算法会告诉作者击球路径及角度。

文章图片

看着好像挺酷的，但是电脑桌面跟台球桌面离那么远，不可能每次测试都往电脑瞟一眼呀。
于是乎，作者做了一件非常酷的事情，他将投影仪安装到台球桌顶部，将电脑画面投影到桌面上，直接把台球桌变成了星际作战会议桌。

文章图片

不得不说，这个投影仪和界面设计，很有卫星追踪的感觉。

文章图片

接下来，万事俱备，只欠东风。最后再把算法这些再过一遍，自瞄球杆准备进入作战状态！

文章图片

把老婆叫过来，摩拳擦掌，准备让她看一眼自己的发明。
天际鹰眼系统已就位，地面已接收到鹰眼运动轨迹数据，球杆出击！

文章图片

嗯，怎么说呢，这么近距离能够成功让球不进洞，也算是一种另类的精准吧。难道说运动天赋差的人做出来的道具也没有运动天赋吗？
再把各种公式各种轨迹运算数据重新计算整理，球杆还是时灵时不灵，完全摸不透出错的规律。

文章图片

思来想去，轨迹计算公式没有出错，球杆的推杆精度没有出错，那只能是在进入计算环节之前的某个环节存在问题。最终，作者将问题锁定到了用于录制画面的摄像机上面。
由于广角摄像头的采用，摄像机录录制的画面是存在光学畸变的，即便通过算法进行畸变校正，问题仍然存在。

文章图片

面对这种畸变，作者最开始想通过物理校准的方式来消除畸变，但连续四天的失败尝试，让他意识到情况不对劲，不论他怎么做，轨迹测算就是会出现问题。

文章图片

想来想去没办法，他重新聚焦算法，想从算法这一块入手。这一看直接让他发现了失误的源头——他用于矫正畸变的算法，其实是之前针对另一款摄像机设计的，他只要将算法修改为适用于正在工作的摄像机就好了。
终于，皇天不负有心人，修改完算法之后的击球轨迹总算正常了，击球嘎嘎猛。

运动|网红博主打造“全自动击球”桌球杆：扣动扳机 变身丁俊晖( 三 )

运动|网红博主打造“全自动击球”桌球杆：扣动扳机变身丁俊晖( 三 )