视比特AI+3D视觉核心产品 | 智能下料分拣产线

制造业是立国之本、兴国之器、强国之基。随着工业4.0和中国制造2025的深度推进，各行业的制造型企业都开始跨入智能制造领域，机器人及AI视觉技术作为智能化转型的先锋，给制造业带来了全新的生产管理模式。
重工制造业自动化分拣痛点
传统的重工制造业，其生产模式属于典型的多品种小批量离散型制造，过程工艺复杂，智能化程度低。其中工件切割下料分拣是重工生产线中重要一环，长期以来依赖人工作业完成，不仅生产效率低而且人力成本大，同时恶劣的工作环境存在极大的安全隐患，由机器人替代人工完成智能化升级改造已迫在眉睫。
而众多制造业企业在推进下料分拣产线智能化升级过程中，却又面临诸多视觉问题带来的挑战，传统工业视觉技术已无法应对。其主要难点主要表现在：
?工件种类繁杂多样：切割下料后的工件种类繁多，类型可达数万种。而且工件的形状复杂，来料姿态各异，同时部分工件极其相似，在对工件进行分类码放过程中，传统工业视觉无法保证工件种类的准确识别与姿态的精准定位。
?工件背景环境嘈杂：重工生产线中，工件分拣抓取环境嘈杂，输送线存在油污、粉尘、锈迹等各种干扰，同时光照条件恶劣，昼夜变化大，导致图像采集质量较低，并且切割工件本身也存在割缝过细、轮廓特征微弱等挑战，这些因素都给视觉识别带来极大的困难。
?工件尺寸差异巨大：下料分拣过程中的工件尺寸差异巨大，有的工件长达十几米，单个相机视野无法覆盖，而有的工件尺寸较小，在相机视野占比狭窄。同时应对各种尺寸工件的分拣给相机选型布局和视觉识别算法都提出了更为严苛的要求。

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智能下料分拣产线
【视比特AI+3D视觉核心产品 | 智能下料分拣产线】视比特机器人深耕行业数年，不断分析和探究客户需求，依托自主研发的3D视觉技术和多机器人智能协同控制软件，在行业内首次推出基于AI+3D视觉的智能下料分拣产线。
产线设计上充分结合了行业内用户典型生产状况，严密考虑了工件的砂光、喷码、校平、码盘等工艺需求和工序流程，能够完成工件全生命周期管理和全流程自动化分拣。
产线技术上集工件高精度视觉检测、工件精准识别与动态抓取、自适应柔性分拣与智能规划码放，以及多机器人协同规划等技术于一体，可实现下料切割件的自动、快速、精准、柔性分拣，在为企业降低大量人力成本的同时，实现产能跨越式提升，助推重工制造业的智能化转型升级。

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标准产线组成
智能下料分拣产线主要由小件分拣、小件码盘、大件分拣、大件码盘四个核心模块构成，先后衔接了砂光、喷码、校平等工艺工序，包含了从整板切割件运送上输送线直至所有工件分筐码盘完毕的整个下料流程。
?小件分拣
本模块面向整板切割件中小型工件分拣场景，同时规划多台六轴机器人，依托多臂智能协同控制软件，融合空间动态避障、抓取轨迹优化、工件实时跟踪等核心算法模块，可在作业区域内同时完成对众多小型切割件的抓取，具有极高的分拣效率。

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△小件分拣
?小件码盘
本模块面向输送线上工件动态抓取场景，小型工件在经过砂光、喷码等工序后，在此处进行分筐码盘。该模块能够面向生产环境下上万种工件的快速识别，并实时跟踪工件位置，引导机器人精准随动抓取。