人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？

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作者/星空下的烤包子
编辑/菠菜的星空
排版/星空下的香菜
减速器，简单来说就是一种动力传达机构，主要起着降低电机转速、提升扭矩的作用。
可别看这不起眼的零部件，最近不少玩家因为它都迎来了一波上涨，比如宁波东力（002164）直接喜提涨停，国茂股份（603915）、绿的谐波（688017）等玩家都是涨多跌少，且换手率都不低，引来了众多投资者的关注。

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国茂股份股价情况
毕竟，在这个流量为王的时代，有人关注才是成功起飞的第一要义。当然了，减速器玩家的成绩单也符合公众的想象。比如双环传动（002472）前三季度净利润同比上涨了至少72% 。

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【人形机器人来袭，减速器将成为最大赢家？】而搅动减速器市场的鲶鱼有很多，最近刚刚收购Twitter的马斯克就是其中之一，上个月举办的活动日上，带来了TeslaBot人形机器人擎天柱（Optimus）原型机，他也预计这种产品3-5年就可以上市， “电机+减速器”的集成成为人形机器人大关节的主要动力组合。根据专业机构测算，减速器的成本是机器人成本较高的环节之一。

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人形机器人
此外，走在更前面的波士顿动力机器人Atlas已经展现出了接近人类的运动性能，因涉及的关节数量多，结构复杂，也对减速器的精度、性能提出了更高的要求。
那在这个高精尖的细分领域，国内的玩家真的有机会突围吗？我们离国产替代还有多长的路要走，今天比较就带你走进减速器的世界。
一、小零部件也有高精尖
如果打开一个机器人的产业链，你就可以发现减速器作为机器人的三大核心零部件之一，非常重要（占工业机器人的总成本30%以上），且其应用领域还有数控机床、航空航天等各个领域。

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机器人的产业链
一般来说，减速器可以分为谐波减速器和RV减速器。就拿马斯克的人形机器人为例，搭载约40个电机，根据两种减速器的性质可知（见下图），预计肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器，每个价值约1500元，而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用2-4个，每个价值约3000元。

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机器人的产业链
就这样简单的测算一下，我们能得到的结果是什么呢？到了三年后，谐波减速器的需求量大约是152万台，人形机器人说不定会打开谐波减速器的空间。这么大的市场，难道国内的玩家不想来分一杯羹？

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谐波减速器的市场空间
二、是阻击战，也是突围战
先抛开未来几年将逐渐落地的人形机器人不聊，看一下在目前的工业机器人时代里，国内玩家究竟过得如何？
实际上，我国的减速器起步比较晚，曾经的我们严重依赖日本进口。即使到了2021年，日本企业在中国减速器市场中仍处于垄断地位，耳熟能详的日本哈默纳科一家，就占据了30%以上的市场份额。
客观来说，国内玩家生产的精密减速器主要差距体现在精度寿命、传动效率等关键指标。究其性能背后的差异，主要体现在三个方面：