图像处理|图像处理与机器人相结合的优势及案例研究( 二 )

（2）兼容多种产品；
在一条生产线上生产多种产品类型时，需要使用夹具进行调整并更改机器人设置。图像处理的引入也使得产品分类成为可能，因此可以在没有人为干预的情况下任意更改设置。
特别是，对于小批量生产多种产品的生产线，可以消除过去需要的设置更改所需的时间。
（3）可同时完成多项任务。
引入图像处理的好处不仅限于针对每个产品进行调整。例如，如果在之前的工序中进行了目视检查，则可以取消该检查并在引入图像处理的工序中进行检查。
在确认产品类型和位置偏差的同时，可以根据适当的检查点进行外观检查。
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人与图像处理机器人的比较
在这里，我们将使用图像处理来比较人类功能和机器人功能。检查表格以了解每个部分的作用。

通过这种方式，可以通过机器人+图像处理系统实现与人类正在做的每个动作相对应的部分。
此外，虽然不可能完全消除人为错误，但机器人的特点是，如果正确设置并定期维护，它们可以执行相同的动作而不会出错。
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图像处理机器人应用实例
从这里开始，我们将介绍应用图像处理机器人时的应用示例。如果能够在想象它的同时检查如何在公司的生产线上使用它，那就太好了。
(1) 准确抓取不同位置的物体；
通过图像处理适当地识别生产线上不同位置的物体，可以用机械臂准确地拾取它们。
比如糖果厂在打包盒子的时候，需要准确的捡起来，适当的打包，但如果盒子的位置和方向每次都是人定的，那么引入机器人就没有意义了。图像处理机器人的使用大大提高了效率，从而提高了生产力并降低了成本。
(2) 来料准确分拣；
当同时在一条生产线上运行多个产品或不同尺寸的产品时，图像处理技术也很有用。
通过预先输入可分类的特性，自动进行分类，不仅可用于多种分类，还可用于次品的分类。例如，它有时用于螺丝等工具，这些工具通常是小批量生产的。
(3) 将螺钉拧入未定位的物体中。
图像处理不仅用于分类，还用于作用于对象。
即使将螺钉拧入产品中，如果定位不正确，螺钉也可能被拧错位并损坏。然而，通过使用图像处理驱动螺钉，机器人可以确定位置并驱动螺钉，而无需将螺钉一一定位。
此外，通过将检查与图像处理相结合，可以根据检查结果自动响应，因此可以应用于各种生产线。
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用于图像处理机器人的图像处理技术

到目前为止，我们已经介绍了结合传统工业机器人利用图像处理的各种优势和方法。
那么，究竟采用了什么样的图像处理技术，让机器人能够区分图像呢？这里描述了三种典型的处理方法。
(1) 位置修正；
在向机器人发出指令时，需要以机器人能够识别的形式准确地传达产品的位置。然而，为了做到这一点，人必须定位产品。
通过使用图像处理位置校正技术，即使产品处于错位位置，也可以从坐标轴和旋转角度的视点进行位置校正，并传送给机器人。根据传输的位置校正信息，机器人只需要像以前一样移动，消除了由于位置校正而导致错误处理的可能性。
由于根据参考图像来校正当前图像的位置是很常见的，所以让我们从准备参考图像开始。
(2) 密度校正；
通过校正颜色和密度的细微变化，机器人可以更清楚地掌握图像的位置和方向。有一些方法可以简单地将图像分成两种颜色，黑色和白色，也有将微妙的色调分成几个强度级别的方法。