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【谁能想到最先实现城市NOH量产的居然是魏牌？】最具竞争力的一点莫过于魏牌以应用场景功能为重的思考出发点 ， 打造出更适合中国通行场景的辅助驾驶技术方案 。 魏牌采用了全栈自研的重感知方案 ， 能够针对中国城市路况进行更多的定制化处理 ， 针对城市场景下的复杂障碍物的种类、距离、尺寸；复杂道路类型的识别 ， 进行了重点的突破 。 对于城市中常见的行人、两轮车、锥桶、护栏等可以做到提早识别 ， 提早处理 。 对于复杂的道路类型 ， 如分合流、车道线模糊、超宽车道等 ， 进行了专项的识别突破 ， 最大化保障城市场景的下的通行能力 。

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