机器人|人类离“阿凡达”还有多远？( 二 )

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这些动作每一项看起来都很寻常，但综合在一起却体现出在特定场景中的复杂性，而一旦能够操控机器人快速完成，就意味着参赛队伍能够让机器人在一些特殊场景发挥出实际作用。
例如 2021 年半决赛中获得第一名的 NimbRo 团队，这个来自德国波恩大学自主智能系统实验室的设计出的机器人，由一个操作员站点和一个可移动化身机器人组成。

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德国波恩大学自主智能系统实验室的 NimbRo 在进行比赛｜IEEE
机器人有一个类似人类的上半身、两条手臂和完整的五个指头的双手，头部则装备有广角摄像头、麦克风阵列，和展示操作员面部表情的显示器。
在远程操控过程中，机器人能将操作员的面部表情和声音实时同步到现场，这一过程借由 VR 头戴设备内的多颗摄像头和眼球追踪技术得以实现，而其头部和手部动作则会被捕捉并传输给机器人，操作员通过 VR 设备控制器以及手部操控装置来“化身”成机器人完成各种动作。

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NimbRo 团队在操控机器人｜IEEE
NimbRo 团队指出，操作者可以通过手腕上的力-扭矩传感器，来感受化身机器人手掌抓握时的力度，也能通过电机的电流感应刺激，感受到手指的细微触感。
利用这套设备，在半决赛时，NimbRo 机器人完成了包括煮咖啡、下棋、玩拼图游戏，测量高血压、体温、血氧饱和度等操作，还帮助需要帮助的人穿上夹克，这都让这台机器人在疫情之后的当下具有更大的现实意义。
类似的，由伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校（UIUC）研发的 Avatrina 机器人也将 VR 技术与机器人技术进行融合，通过操控人员的 VR 设备来实现机器人的实时动作。
Avatrina 配备了视觉和听觉系统，可以让远程操控人员和机器人面前的人进行沟通，而机器人也能通过头部的平板电脑（即机器人的脸）看到机器人面前的一切。
在很多团队看来，这种机器人与 VR 技术结合的方式，让人类距离未来世界更进一步。相较于其他实现方式，该领域面临的问题并不那么致命，比如网络延迟、VR 设备的分辨率和视角不够高、化身机器人不够灵活等，这些都是会随着时间推移逐渐解决。
更重要的是，这种通过人来远程操控机器人的方式，在日益严重的“AI 取代人类”焦虑中，找到了另一种解决办法。

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伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校团队的 Avatrina 机器人｜IEEE
想象一下，当获胜团队能够结合最先进的技术，让任何未经培训的操作员在非常短时间训练之后，远程操控 100 公里外的化身机器人，在特定环境中完成从简单到复杂的各种任务，就将颠覆商业领域的部分工作形式，如商场引导、酒店服务、景区旅游、产品销售等，均可以在人们足不出户的情况下完成，并节约大量资源。
正如伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学教授 Kris Hauser 所说：“虚拟体验不会完美替代所有面对面的互动，但即使我们可以替代 50% 的出行，这仍然是时间、成本和能源消耗方面的巨大胜利。”
“阿凡达”照进现实
在机器人研究中，具有自我决策能力的 AI 机器人作为当下最热门的话题时常登上热搜，也伴随“AI 取代人类”的焦虑被不断讨论，但实际情况或许并非如此。