本文转自：北京日报

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世界机器人大会上 ， 观众在参观“软体机器人”进行果蔬分类的演示 。 本报特约摄影杜建坡
【本文转自：北京日报世界机器人大会上|既能举重又能灵活抓取小物件 机器人“脑眼臂手”全面升级】本报讯（采访人员刘苏雅）要让机器人更好地代替人类工作 ， 需要赋予其聪慧的脑、敏锐的眼、稳定的臂和灵巧的手 。 采访人员在2022世界机器人大会上看到 ， 大量机器人的“脑眼臂手”功能都有了全面提升；未来 ， 机器人的小身体将迸发出更大的能量 。
“消杀中 ， 请注意避让 。 ”如果接近正在展厅中工作的消杀机器人 ， 它便会“看到”你 ， 并立刻停步发出语音提示 。 一旁的清洁机器人“大脑”和“眼睛”则更敏锐 ， 不仅要看到障碍物 ， 还必须认清其是不是待清理的垃圾 ， 是否属于自身可以清扫的垃圾种类 。 微波雷达、图像识别以及深度学习等技术的应用 ， 不仅让机器人看得更清楚 ， 工作起来也更聪明 。
要利用机器人进行各种工作 ， 少不了灵活的手臂 。 谈起机械臂 ， 人们的第一反应往往是个“大家伙” ， 而一台自重仅7.2千克的超轻量仿人机械臂 ， 竟能轻松负担起5千克的杠铃片 ， 这意味着它几乎能“举起自己” 。
在5千克量级上 ， 这款机械臂的体重为全球最轻 。 睿尔曼智能科技（北京）有限公司大客户部负责人王泽文介绍 ， 为了给机械臂“减肥” ， 他们自主研发了超小型的伺服电机等装置 ， 控制柜也与机械臂高度集成 。 为测试运行稳定性 ， 工程师已经让这台机械臂不眠不休地运转了超过1万小时 ， 依然旋转自如 。
通常来说 ， “铁臂”末端会搭配“铁手” ， 用来抓取指定物品 ， 但金属夹具对目标物体会造成冲击和碰撞 ， 碰到娇嫩或形状不规则的物体就容易犯难 。 展厅中 ， 北京软体机器人科技有限公司的一款柔性夹具引得不少观众围观 。 硅胶材质的“手指”工作起来轻柔、精准 ， 将小番茄、龙眼等水果一一完好地装入餐盒 。
随着国内机器人产业的飞速发展 ， 这款“温柔手”也得到了广泛认可 。 该公司技术负责人鲍磊说 ， 目前产品销量正以每年3倍以上的速度增长 。 “理论上来说 ， 每一个机械臂都需要搭配一套末端夹具 ， 我们所要解决的 ， 就是工业上的‘最后一厘米’抓取问题 。 ”

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