本文转自：科技日报周舟?科技日报记者?刘传书8月16日|黑科技满满,“城市清道夫”玩出新花样

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周舟科技日报采访人员刘传书
8月16日，深圳龙华区水围新村一位特殊的“清洁工人”上岗了，它就是自动驾驶系统研发企业星火科技推出最新款智能清扫车，配备两个大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，还有舒适敞亮的驾驶室和通用标准型垃圾桶。它缓缓穿行在弱GPS信号的巷子里，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。此外，它还能全自动充电、加水、倾倒垃圾，展现出超强多样本领，吸引了许多村民围观赞叹。

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星火科技智能清扫车。
海归自主创新高科技“扫大街”
过去十多年，环卫车经历机械化、新能源化，正在向无人化演进。随着物联网的发展，中国积极推动自动驾驶汽车技术的发展，同时人工智能迅速融入各行各业。未来，如何更好地构建“AI云计算+智能边缘”的复合系统成为人们重点关注的方向。
星火科技核心技术人员均是海归人员，他们采用全球独创自主知识产权的双目纯视觉感知方案，所有核心软件算法底层原始开发，不依赖任何第三方软件包，致力于提供整套无人驾驶解决方案，并针对特定应用场景，打造完备的产品功能体系，可无缝对接工业链条快速落地。依托领先的双目视觉技术，智能清扫车得以在弱GPS或没有GPS信号的条件下依然可以实现全自动作业。

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智能清扫车在无人驾驶状态下同时洒水和清扫地面。
星火科技董事长许德中介绍，研发智能清扫车的初衷，主要针对城市道路清洁和低速自动驾驶这些市场痛点，如环卫作业的安全无法保障、工作环境恶劣、劳动力缺乏、自动驾驶设备昂贵、充电、加水、卸垃圾仍需要人工干预等等。
对此，星火科技的方案是由智能清扫车及智慧环卫一体化平台组成，智能清扫车拥有单车智能和智能联网双重保障，搭载自动控制系统、高精度地图数据系统、通用域控制器、自动驾驶系统及智能联网系统。一体化云平台以物联网、大数据、AI、区块链、云计算等新一代高新技术，实现对环卫的垃圾清扫、转运、处置等全过程监控管理，实现人、车、物全方面管理，提升所辖区域环卫流程精细化、智慧化、一体化的云平台管理模式。还针对性地研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。
“黑科技”加持“清道夫”本领强
这台有着“城市清道夫”之称的智能清扫车本领高强。现场，星火科技技术人员介绍当中隐藏的各项“黑科技” 。
它灵活机动，甚至可围绕单棵树进行360°清扫作业。轻松应对各种复杂环境，无论是城市道路专业环卫清洁(人行道、辅道、中心城区)、园林景观美化、人行道保洁、厂务管理等各种工况，还是在城中村、码头复杂楼栋环境下，在弱信号也能有效通讯，实现全智能化运营的技术能力。整机宽度1.21米，可在不小于4.5米宽的道路上实现原地掉头。

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智能清扫车在城中村巷子内作业，依托双目视觉技术，在弱GPS或没有GPS信号的条件下依然可以实现全自动作业。