油浸式变压器|这条“鱼”可替代人工完成变压器巡检( 二 )

另外，在巡检变压器的时候，需要“机器鱼”巡视范围广，视觉画面变化快。为解决这一问题，项目研发团队经过长时间探索，尝试研究了多种图像处理方法，最终确定了适用的图像增强方法和目标缺陷自主识别方法，达到了良好效果。
“最终，我们应用了三维空间定位技术、姿态控制技术、全局路径规划技术以及图像自主识别技术，解决了‘机器鱼’在变压器封闭空间内的无线定位、无线控制、无线图像传输等难题，使其能在变压器内部灵活、准确移动，并快速确定变压器内部状态及故障位置。 ”刘力卿说。
接下来，国网天津电力将围绕小型化、便捷化、智能化方向对“机器鱼”进行迭代升级，优化其物理结构，完善图像识别功能，提升典型缺陷自主识别能力，增强操控方式便捷性，并选取天津试用区域变压器进行重点推广，提升变压器巡检智能化水平，有力支撑新型电力系统建设。采访人员陈曦通讯员张扬潘冬冬