小米自动驾驶首次公开亮相！研发投入33亿，自动避让行人市区高速都能跑...

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作者｜水木公
编辑｜刘伟
小米汽车这部大型连续剧终于更新了。
在雷军年度演讲小米新品发布会上，结尾的Onemorething环节，雷军亲自带来了小米造车方面的最新进展。

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截至今天，小米已经进军汽车行业已经过去了500天，雷军本人表示目前的造车进度按部就班，有条不紊，并且首次公开披露了部分技术细节和人员的筹备工作。
所以目前小米汽车到达了一个什么样的阶段，就让极果君和你好好唠唠吧。
与所有人的期望相悖，小米汽车选择的起跑线居然不是最简单的性价比路线，转头奔向了全栈自研的自动驾驶。
据官方消息，小米在自动驾驶领域一期投入33亿元研发费用，并且组建了超过500人的研发团队，到今年年底预计突破600人。

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另外，小米通过全资收购了自动驾驶创业公司深动科技，来补充自动驾驶相关的技术和人员力量；
同时，小米还致力于自动驾驶领域的中长期产业链布局，投资了十余家自动驾驶领域上下游企业，相关投资超过20亿元。
不得不说，其实小米在自动驾驶方面还是提前有一些技术积累的，比如人工智能算法和摄像头技术。

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但无论是对比特斯拉还是蔚小理， 140辆测试车的体量着实有些单薄，如果想要做到真正意义上的自动驾驶，还是需要大量道路数据反馈滴。
在简单介绍完愿景之后，雷总展示了一段两分钟左右的路测视频，其中的信息量还是很大的，咱们接着聊。
根据500天的时间节点来看，目前的视频属于算法验证路线，并不是最终算法，相当于把构想的框架做出来去验证，把验证成功的例子展示出来。
既然不是最终算法，那么公布辅助驾驶硬件和车型也就没什么意义。但是眼尖的极果君还是一眼认出了套着小米伪装的比亚迪汉和宝马5系。

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疑似比亚迪汉▲

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疑似宝马五系▲
仔细观察车辆可以发现，头顶上的激光雷达是禾赛科技的Pandar128 ，而车身四周也增加了一圈ADAS摄像头。

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从微博上的八分钟长视频中可以发现，测试场地分别选在了武汉和北京，路段车流量都不小，但是“micar”的表现依旧可圈可点。
一些基础的左转、右转、掉头可以简单应付；

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在高精地图的加持下，点对点领航驾驶辅助也没有问题；

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在面对红绿灯时，车辆还可以识别红绿灯。

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面对一些特殊场景时，小米的测试车表现的也比较智能：
比如在面对人车混行的路口时，也能快速找到合适的路线通过，而不是一味等待。