从凤凰城到宝日希勒和朔州 : 矿山元宇宙进化史( 六 )

该项目的成功验收，意味着慧拓实现了铰接式矿卡无人驾驶技术的国产化，打破了国外工程机械厂商在这一技术上的垄断地位。

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陕煤集团榆北小保当煤矿是煤炭行业数字化转型的改革先锋，慧拓与陕煤集团合作，在小保当5G+智慧矿区示范项目中，将精确定位及无人驾驶应用于井工矿无人驾驶领域，取得多项关键技术突破，包括：基于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、热成像相机等传感器，研发的多源异构融合感知技术可以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；采用UWB定位、激光SLAM、高精地图等多项技术，研制的高精度组合定位系统可以实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位。项目旨在形成小保当矿区“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架的无人运输完整解决方案，积极推动国内井下辅助运输系统的智能化改造，助力煤矿生产转型升级。

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两年时间，慧拓参与了绝大多数全国产能前十名煤矿的矿山无人化项目，更是在冶金、有色、水泥行业也打造了具有标杆意义的商业落地项目。
2020年9月，慧拓携手世界最大钢铁公司中国宝武旗下马钢矿业，首开国内冶金露天矿山多台矿车无人驾驶与有人驾驶混编运行的先河，在业内率先实现了“安全员下车” 。

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2020年8月，慧拓与云南锡业华联锌铟公司合作，实现了无人矿卡在滇南地区夏季多雨、道路泥泞、冬季多雾气候条件下的精准控制操作，满足了矿区“机器换人”的迫切需求。

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2021年4月，慧拓携手金隅集团冀东水泥打造国内水泥行业首个全矿纯电动、数字化5G智能矿山无人驾驶项目，在国家安全生产月中得到了山西省主要领导的高度评价。

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慧拓依托矿山半封闭场景成功落地经验和技术积累， 2021年开始，在园区物流与智能网联建设等多个封闭/半封闭场景展进行商业化落地延展。
2021年3月，慧拓与航天科工旗下贵州天马机电在园区物流领域展开合作，以愚公系统为基础，实现任务需求驱动的物流车实时监控与综合调度，显著提高作业安全和生产效率。
慧拓园区物流解决方案具备可复制性和可推广性，而从矿山场景到园区物流场景，标志着慧拓正在开启多场景商业化落地新里程。