小米新车9月测试，2024上半年量产，这些专利得了解

据相关消息，小米汽车项目将于9月进入软模车下线阶段，后续将如期进入场测和冬测周期。目前一款新车的开发周期大约在2-3年，小米汽车在2021年3月30日立项，目标是2024年上半年实现量产化，在今年下半年小米汽车就开始测试车的场测和冬测，官方称智能电动汽车业务进展超预期。

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目前小米汽车已锁定相关供应链合作伙伴的部分最新稀缺工艺零配件供应资源，此外小米汽车项目在小米集团内，已从小米汽车团队研发端延展至集团内相关业务部门，包括中国区销售运营相关筹备立项已开始推进。

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其实从2015年开始，小米就开始申请了大量与汽车相关的专利，当中除了汽车动力部分、机械部分的专利外，还有自动驾驶、智能座舱、车联网领域方面的专利。下面为大家详细介绍一下，小米汽车有哪些值得注意的重点专利。
自动驾驶

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小米在今年的4月5日公布了一项关于自动驾驶摄像头的专利。在车顶前方位置，安装了一个可覆盖不同范围、不同距离的三目摄像头，车顶后方还有另外一个摄像头模组；还有就是安装在前保险杠以及外后视镜位置的摄像头。

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蔚来ET7
蔚来ET7、蔚来ET5、智己L7和小鹏G3都在车顶布置了摄像头，车顶高位的摄像头相比安装在车体位置的摄像头，可视范围大大增加，还能减少被物体遮挡的干扰。与上述车型不同的是，小米还在后方摄像头方面下了功夫。个人猜想，高位后方摄像头应该是用于加强车辆侧后方的感知能力，以提升预判和应对侧后方车辆加塞的能力。
在这项专利后面，还有“所述车辆还包括激光雷达模组，其中，所述激光雷达模组还包括固态激光雷达，其安装位置在车身顶部，视场角和分辨率设置为能够调节” 。

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前段时间，小米汽车的激光雷达测试车也被曝光，该车辆是以比亚迪汉为基础，搭载激光雷达进行测试。还有激光雷达供应商方面，小米此前投资了禾赛科技，估计小米的量产车将会搭载禾赛科技AT128 。最近发布的理想L9、高合HiphiZ和集度的ROBO-01概念车，均搭载了这款激光雷达。

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小米的激光雷达方案中，还包括补盲雷达。所述的补盲雷达具有半球形视场视场角，其安装位置在车身的左右两侧。禾赛科技中有一款名为QT128的近距超广角激光雷达，计划是供应给robotaxi和robotruck等公司的自动驾驶车辆的补盲雷达。这款雷达是拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体，通过倾斜安装能完全覆盖车身盲区。 QT128配合长距主雷达，可以让车辆获得360°的完整视野。
综合上述专利资料，小米大概率会在采用目前主流的“视觉+激光雷达”的多传感器融合驾驶辅助方案。

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高精地图方面，小米汽车将直接采用了百度的高精地图：自动驾驶车辆采用的路径规划方法是百度ApolloEMMotionPlanner提供的方案。