小马智行自动驾驶卡车进展：成立合资公司，今年开启小规模量产( 二 )

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小马智行智慧物流总经理贺星表示，对于卡车制造商来说，软硬件系统需要更加深度的集成。过去的自动驾驶卡车仅仅停留在车辆平台开放接口、软件系统后装上车的地步，不会帮助小马智行理解未来卡车的形态和业务场景。
与过去的后装模式不同的是，小马智行与三一重卡成立合资公司，则是打造车规级的前装量产产品。目前，基于三一重卡的新能源整车开发平台打造的样车已经开始路测验证，今年将小批量量产， 2024年大批量量产。
在物流服务商涉及的运营业务中，小马智卡正在研发一整套数字化及智能化的服务平台，来支持智能化的物流服务。
去年，小马智行与中国外运展开了单程约1500公里的干线运输合作测试验证项目，来检验技术稳定性、运营效率乃至商业模式，并在今年成立合资公司青骓物流。合资公司模式不仅可以提供更多的道路数据，还可以帮助小马智行了解真实场景需求。
实际上，在自动驾驶领域，这种“黄金三角”的模式并非小马智行首创。
在2019年8月，文远知行以“AI技术公司、车企/Tier1、出行服务平台”三方合作的模式来推动自动驾驶乘用车的商业落地，文远知行称之为铁三角模式，与小马智行的“黄金三角”类似，只不过前者为Robotaxi ，后者为Robotruck 。
无论是铁三角还是黄金三角，都是在商业落地过程中，进行成本分摊、利益共享的一种探索模式。凯辉基金合伙人李茂祥曾对此模式评价：“如果自动驾驶这件事完全是一家扛在自己肩上去做，成本可能放大3~4倍，甚至远不止于此。 ”
值得一提的是， “黄金三角”模式能够运转的前提是， “自动驾驶卡车+虚拟司机”的整体成本要低于当下的“卡车+司机”成本，物流服务商才有采购自动驾驶卡车的可能性， Robotaxi同理。
在此之前，其多出来的购车成本由哪一方来承担，目前暂无定论，会是一个“casebycase”的过程。
3.风口上的自动驾驶卡车
去年，小马智行的卡车业务曾经历一次巨大调整，不少核心人员离职，部分离职员工自立门户，成立了自动驾驶卡车公司。
其中有代表性的公司有两家：千挂科技，创始人之一为前小马智行卡车团队创始人孙浩文；擎天智卡，创始人分别为小马智卡CTO潘震皓与小马智卡美国团队规划控制负责人孙又晗。
这两家公司成立在一个自动驾驶卡车急剧升温的时期。
去年4月，自动驾驶卡车公司图森未来在美股IPO上市，成为全球L4级自动驾驶第一股，市值一度超过百亿美元；
随后，由前谷歌无人车团队CTO创办的Aurora又于11月初登陆纳斯达克，市值曾达到130亿美元。
图森未来、Aurora的成功上市让自动驾驶卡车早于乘用车，成为更受聚光灯瞩目的赛道。很快，国内的自动驾驶卡车迎来了风口，仅仅是在今年，就有至少6起融资事件。

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自动驾驶卡车具体又可以分为市场规模最大的干线物流，以及市场规模稍小的港口、矿山等多个细分场景。
其中，港口领域的主线科技、斯年智驾，矿山领域的慧拓科技、踏歌智行等企业，已经凭借先发优势占据了领先地位。
在干线物流领域，大部分企业还处在研发阶段或者产品化阶段，离商业化落地还有一定的距离。
在自动驾驶卡车领域的下半场，随着越来越多的企业涌入干线物流，一场竞速赛正在上演。