大自然 ， 真是一个非常神奇的百宝箱啊~~
文章来源：新设技
ID：xinshejiii
作者：新设技
编辑：卝生
在飞行界 ， 如果蜻蜓自称老二 ， 那就没人敢称第一…

文章图片
就连直升飞机的发明
都是受到了蜻蜓的启发

文章图片
但要说学习最到位的 ， 还要属德国老牌科技公司Festo（费斯托）通过模仿蜻蜓扑翼时的飞行动作 ， 制作出的这个仿生蜻蜓机器人BionicOpter了～

文章图片
它身长约为44厘米 ， 翼展63厘米 ， 重175克 ， 机身和四只翅膀均由碳纤维制成 。

文章图片
不论从外观 ， 还是从飞行姿态来看 ， 简直就是普通蜻蜓的放大版 ， 简直一模一样～

文章图片
不过 ， 远古时期的蜻蜓压根就是这么大呢

文章图片
但这并不是它最厉害的地方…要知道蜻蜓之所以被称为飞行王者 ， 源于它不仅可以在天空中自由地飞翔 ， 还可以在空中“悬停”

文章图片
并且在停止之后的起飞也非常迅速 ， 还能够灵活地往各个方向移动 。

文章图片
这是因为蜻蜓拥有四只翅膀 ， 但这四只翅膀分别由不同的肌肉所控制 ， 所以四个翅膀可以分别作出不同的动作 ， 且在飞行时互不干扰 ， 这也是蜻蜓能够实现高难度飞行的奥秘所在 。

文章图片
而BionicOpter仿生蜻蜓的身体内通过集成的精密机械结构 ， 以及内置电池、伺服电机和无线模块等等 ， 巧妙地还原了真实蜻蜓身体的部分构造 ， 使其能够极逼真地模仿蜻蜓扑动翅膀的动作 。

文章图片
【和真的几乎一样，这个仿生蜻蜓，要实现《沙丘》里的扑翼机了】能够极逼真地模仿
蜻蜓扑动翅膀的动作

文章图片
同时 ， 每一只翅膀内都有单独的振幅控制器 ， 方便独立控制每一只翅膀拍打的频率大小和幅度 ， 翅膀拍打频率最高可达20次/秒 。
通过来回画圈摇摆的杠杆
可以控制翅膀拍打的频率

文章图片
通过升起或下降的挡块
控制翅膀拍打的幅度

文章图片
且每只翅膀最高能旋转90° ， 具有13个自由度 ， 这样便于控制它的飞行角度 。

文章图片
头部和尾巴的动作则由电气肌肉控制 ， 来平衡整体的机动性以及稳定性 。

文章图片
也正是如此 ， 让它能够像真正的蜻蜓一样 ， 可随心所欲灵活地向各个方向飞行 ， 还可以在空中玩“漂移”、突然转向…
可随心所欲向各个方向飞行

• 月球是哪儿来的？同样是内太阳系行星的水星、金星和火星|月球身世之谜是怎么形成的？
• 昨天去线下打卡了坚果新品的线下沟通会|坚果新品n1pro和n1uitra线下沟通会
• 由于注射器是临床和药物注射的关键医疗器械|一次性使用无菌注射器活塞滑动初始力和平均力如何检测？
• 现在市场上面的打印机有无线打印机和非无线打印机|非无线打印机，可以利用手机直接打印文件吗？
• 怎么在手机上查看网关和手机所用的ip地址？
• 无线路由器现在大部分每家都有|无线路由器怎么关掉wifi操作方法和步骤
• 微信现在大家每天几乎都要用到|微信三个设置按钮默认是打开的，关闭以后，缓存空间明显降低了
• 手机是人们生活中不可缺少的通讯和娱乐工具|教你怎么查看新手机的首次激活时间
• 手机和电脑之间相互传输文件|手机直接访问电脑的方法
• 怎么把电脑桌面上的所有图标全部隐藏起来呢？下面就和大家一块看一下怎么操作|怎么把电脑桌面上所有图标全部隐藏起来？